Satgas TMMD ke-100 Kodim 0619/Purwakarta, benar-benar tidak ingin membuat batas dengan warga Desa Margaluyu, kecamatan kiarapedes kabupaten Purwakarta, karena TNI berasal dari rakyat, berjuang dan bekerja untuk rakyat. Untuk menciptakan kemanuggalan antara TNI dan Rakyat tersebut, Satgas TMMD tidur dan makan bersama di rumah penduduk dengan rasa kekeluargaan.
Salah satu anggota Satgas TMMD yang berasal dari batalyon Kavaleri 4, dirinya merasa bangga karena dapat belajar hidup bermasyarakat. “Dengan ikut menyelami kehidupan setiap penduduk di desa akan terjalin hubungan kekeluargaan yang sesungguhnya, ini menjadi roh dari kemanunggalan TNI dengan rakyat, untuk itu dalam TMMD kami selalu berbaur bersama warga dalam setiap kegiatan.
Satgas TMMD 100 sebelum mulai bekerja tentunya akan makan pagi terlebih dahulu,sarapan yang di masakin oleh orang tua asuh setiap pagi menjadikan ikatan batin tersendiri,seperti ibu dan anak.
Salah satu pemilik rumah yang ditempati anggota TNI ini, Rt. 05/Rw. 02 mengungkapkan rasa senang dan bersyukur bisa saling kenal,makan bersama sehingga menambah kekeluargaan dengan tentara.Warga tersebut juga merasa terharu, meski rumah yang ditempatinya tidak begitu besar dan sangat sederhana, namun bisa menampung anggota tentara yang sedang TMMD.
